多异构并联机构组合体数字孪生研究
赵迪, 周中旺, 蔡光锐, 聂磊
Research on Digital Twin of Multi-Heterogeneous Parallel Mechanism Combination
ZHAO Di, ZHOU Zhong-wang, CAI Guang-rui, NIE Lei
组合机床与自动化加工技术 . 2023, (5): 178 -183 .  DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.05.041