基于变阻抗的人机协作避障技术研究
李佳欣, 于殿勇, 谭向全, 胡金鑫
Research on Human-Robot Cooperative Obstacle Avoidance Technology Based on Variable Impedance
LI Jia-xin, YU Dian-yong, TAN Xiang-quan, HU Jin-xin
组合机床与自动化加工技术
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2023, (5): 134
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DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.05.031
