H型运动平台的时变非奇异快速终端滑模控制

杨光永, 吴大飞, 王林, 徐天奇

Time-Varying Non-Singular Fast Terminal Sliding Mode Control of H-Shaped Motion Stages

YANG Guang-yong, WU Da-fei, WANG Lin, XU Tian-qi

组合机床与自动化加工技术 . 2023, (5): 81 -84 . DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.05.019