刚柔耦合关节SCARA机器人的双柔性动力学模型
姚国林, 王合闯, 张文, 林俊享, 黄观新
Dual-Flexibility Dynamic Model of SCARA Robot with Rigid-Flexible Joint
YAO Guo-lin, WANG He-chuang, ZHANG Wen, LIN Jun-xiang, HUANG Guan-xin
组合机床与自动化加工技术
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2023, (5): 58
-63
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DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.05.014
