基于视觉和GA的机器人最短分拣路径控制
徐永亮, 谢小辉
The Shortest Sorting Path Control of Robot Based on Vision and GA
XU Yong-liang, XIE Xiao-hui
组合机床与自动化加工技术 . 2023, (5): 50 -53 .  DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.05.012