语义地图中语义物体免疫遮挡定位算法
左建朋, 蒋林, 李云飞, 邵慧超, 刘奇
An Immune Occlusion Localization Algorithm for Semantic Objects in Semantic Map
ZUO Jianpeng, JIANG Lin, LI Yunfei, SHAO Huichao, LIU Qi
组合机床与自动化加工技术
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2023, (7): 22
-27
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DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.07.006
