基于环形耦合的多电机转矩均衡控制
牛宗贤, 范波, 付雨林, 王春光, 吴晓丹, 杨晨辉
Torque Balance Control Method of Multi-Motor Based on Ring Coupling
NIU Zongxian, FAN Bo, FU Yulin, WANG Chunguang, WU Xiaodan, YANG Chenhui
组合机床与自动化加工技术 . 2023, (7): 102 -105,109 .  DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.07.023