基于采样隐马尔可夫模型的移动机器人路径规划
白晓兰, 张振朋, 周文全, 袁铮, 任鹏博, 张炳贵
Path Planning of Mobile Robot Based on Sampled Hidden Markov Model
BAI Xiaolan, ZHANG Zhenpeng, ZHOU Wenquan, YUAN Zheng, REN Pengbo, ZHANG Binggui
组合机床与自动化加工技术
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2023, (7): 50
-56
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DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.07.012
