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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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基于激光雷达和IMU紧耦合闭环检测
钟洪龙, 姜宏, 章翔峰
Tightly Coupled Closed-Loop Method Based on LiDAR and IMU
ZHONG Honglong, JIANG Hong, ZHANG Xiangfeng
组合机床与自动化加工技术 . 2023, (
6
): 77 -81 . DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.06.018