基于逆系统的立方体机器人H<sub>∞</sub>鲁棒控制

基于逆系统的立方体机器人H_∞鲁棒控制

陈昊, 黄卫华, 胡阳城, 梅宇恒, 曾聪

H_∞ Robust Control of Cube Robot Based on Inverse System

CHEN Hao, HUANG Weihua, HU Yangcheng, MEI Yuheng, ZENG Cong

组合机床与自动化加工技术 . 2023, (6): 72 -76 . DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.06.017