基于ISSA-FastSLAM的移动机器人定位与建图

基于ISSA-FastSLAM的移动机器人定位与建图

杨光永, 蔡艳, 吴大飞, 徐天奇

Localization and Mapping of Mobile Robot Based on ISSA-FastSLAM

YANG Guangyong, CAI Yan, WU Dafei, XU Tianqi

组合机床与自动化加工技术 . 2023, (6): 68 -71 . DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.06.016