六轴补漆机器人时间最优轨迹规划

六轴补漆机器人时间最优轨迹规划

周哲, 欧阳勇

Time Optimal Trajectory Planning for Six-Axis Paint Repair Robot

ZHOU Zhe, OUYANG Yong

组合机床与自动化加工技术 . 2023, (6): 53 -57 . DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.06.013