2PRC-PCR并联机构的运动学及工作空间分析
卜政伟, 高健
Kinematics and Workspace Analysis of 2PRC-PCR Parallel Mechanism
BU Zhengwei, GAO Jian
组合机床与自动化加工技术 . 2023, (6): 44 -47 .  DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.06.011