基于RRT的弹药装填双机器人路径规划
董祺成, 徐志刚, 王军义, 杨明毅, 位亚强, 张家川
Path Planning of Dual Ammunition Loading Robot Based on RRT
DONG Qicheng, XU Zhigang, WANG Junyi, YANG Mingyi, WEI Yaqiang, ZHANG Jiachuan
组合机床与自动化加工技术
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2023, (6): 39
-43
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DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.06.010
