智能灵巧作业机器人系统设计与标定
于旭, 林鹏, 宋志强, 林贤治, 宁丹阳, 金柜年
Design and Calibration of Intelligent Dexterous Operation Robot System
YU Xu, LIN Peng, SONG Zhiqiang, LIN Xianzhi, NING Danyang, JIN Guinian
组合机床与自动化加工技术 . 2023, (6): 35 -38,43 .  DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.06.009