基于点云中心约束的点对特征三维物体识别算法
邓仕超, 杨龙, 梁晨光, 高兴宇, 蒋应良
A Fast 3D Object Recognition Algorithm Based on Point Cloud Center Constrained Point Pair Feature
DENG Shichao, YANG Long, LIANG Chenguang, GAO Xingyu, JIANG Yingliang
组合机床与自动化加工技术
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2023, (6): 27
-30,34
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DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.06.007
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