基于多步长蚁群算法的移动机器人路径规划

基于多步长蚁群算法的移动机器人路径规划

徐万福, 孙渊

Research of Robot Path Planning Based on Multi-Step Ant Colony Algorithm

XU Wanfu, SUN Yuan

组合机床与自动化加工技术 . 2023, (6): 18 -21,26 . DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.06.005