基于更新策略的SLAM后端优化算法研究

基于更新策略的SLAM后端优化算法研究

黄粒, 张宏立, 李新凯

Research on SLAM Back-End Optimization Algorithm Based on Update Strategy

HUANG Li, ZHANG Hongli, LI Xinkai

组合机床与自动化加工技术 . 2023, (6): 14 -17 . DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.06.004