基于RL-APF算法的巡检机器人避障研究

基于RL-APF算法的巡检机器人避障研究

张博, 周红生

Research on Obstacle Avoidance of Inspection Robot Based on RL-APF Algorithm

ZHANG Bo, ZHOU Hongsheng

组合机床与自动化加工技术 . 2023, (6): 7 -10 . DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2023.06.002