考虑可变速度和载重的多AGV任务调度

考虑可变速度和载重的多AGV任务调度

张彦如, 陈灏, 石珂

Multi-AGV Task Scheduling for Automated Material Transportation

ZHANG Yan-ru, CHEN Hao, SHI Ke

组合机床与自动化加工技术 . 2022, (10): 159 -163 . DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.10.035