自适应扩展卡尔曼滤波机械臂末端定位

张彦泽, 于斌超, 马大智, 刘巍

Manipulator Localization Using Adaptive Extended Kalman Filter

ZHANG Yan-ze, YU Bin-chao, MA Da-zhi, LIU Wei

组合机床与自动化加工技术 . 2022, (10): 150 -153,158 . DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.10.033