基于力传感器的下肢康复机器人柔顺控制

基于力传感器的下肢康复机器人柔顺控制

项文凭, 潘海鸿

Force Sensor-Based Compliance Control of Lower Limb Rehabilitation Robot

XIANG Wen-ping, PAN Hai-hong

组合机床与自动化加工技术 . 2022, (10): 124 -127 . DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.10.027