基于改进YOLOX-S的机械臂自主识别抓取

基于改进YOLOX-S的机械臂自主识别抓取

任军胜, 晁永生

Robot Arm Autonomous Recognition and Grasping Based on Improved YOLOX-S

REN Jun-sheng, CHAO Yong-sheng

组合机床与自动化加工技术 . 2022, (10): 59 -63 . DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.10.013