基于改进RRT的智能巡检机器人狭窄通道路径规划
陈法法, 蒋浩, 李振, 肖文荣, 陈保家
Narrow Channel Path Planning of Intelligent Inspection Robot Based on Improved RRT
CHEN Fa-fa, JIANG Hao, LI Zhen, XIAO Wen-rong, CHEN Bao-jia
组合机床与自动化加工技术
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2022, (10): 40
-45
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DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.10.009
