基于改进点线特征的移动机器人视觉SLAM算法
王宪伦, 孙志鹏, 余功兴, 杨骐睿
SLAM Algorithm for Mobile Robot Vision Based on Improved Point and Line Features
WANG Xian-lun, SUN Zhi-peng, YU Gong-xing, YANG Qi-rui
组合机床与自动化加工技术
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2022, (10): 16
-20,26
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DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2022.10.004
