面向打磨机械臂的自适应阻抗控制算法

面向打磨机械臂的自适应阻抗控制算法

沈孝龙, 王吉芳, 张月涛, 苏鹏

Research on Adaptive Impedance Control Algorithm for Grinding Manipulator

SHEN Xiaolong, WANG Jifang, ZHANG Yuetao, SU Peng

机床与液压 . 2023, (9): 16 -21 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.09.003