一种视觉机器人抓取控制策略算法研究

一种视觉机器人抓取控制策略算法研究

明鑫, 卢丹萍, 陈中

Research on a Visual Robot Grasping Control Strategy Algorithm

MING Xin, LU Danping, CHEN Zhong

机床与液压 . 2023, (11): 65 -71 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.11.011