移动机器人神经网络补偿计算力矩控制

移动机器人神经网络补偿计算力矩控制

刘鑫, 陈昌忠, 罗淇

Computed Torque Control with Neural Network Compensation for Mobile Robot

LIU Xin, CHEN Changzhong, LUO Qi

机床与液压 . 2023, (11): 52 -58 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.11.009