改进SURF匹配算法在并联机器人中的研究

改进SURF匹配算法在并联机器人中的研究

张宁可, 任建华, 高瑞贞, 王键, 张海垒

Research on Improved SURF Matching Algorithm in Parallel Robot

ZHANG Ningke, REN Jianhua, GAO Ruizhen, WANG Jian, ZHANG Hailei

机床与液压 . 2023, (11): 45 -51 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.11.008