接触网双机械臂作业车运动学分析及轨迹规划

接触网双机械臂作业车运动学分析及轨迹规划

郑雪楷, 刘放, 魏文清, 杨言

Kinematic Analysis and Trajectory Planning of Catenary Dual-arm Vehicle

ZHENG Xuekai, LIU Fang, WEI Wenqing, YANG Yan

机床与液压 . 2023, (11): 34 -39 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.11.006