基于多传感器的机器人夹取系统研究

基于多传感器的机器人夹取系统研究

王正家, 曾雨晴, 徐欣犀, 徐佑犀, 王超

Research on Robot Gripping System Based on Multi-sensor

WANG Zhengjia, ZENG Yuqing, XU Xinxi, XU Youxi, WANG Chao

机床与液压 . 2023, (11): 27 -33 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.11.005