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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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基于新型趋近律的柔性机械臂滑模-最优组合控制
朱其新, 孙文鑫, 朱永红
Sliding Mode and Optimal Combined Control of Flexible Manipulator Based on New Reaching Law
ZHU Qixin, SUN Wenxin, ZHU Yonghong
机床与液压 . 2023, (
11
): 20 -26 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.11.004