一种绳驱动并联清洗机器人的控制策略研究
陈羿宗, 李建, 王生海, 刘可心, 韩广冬, 陈海泉
Research on Control Strategy of a Cable-Driven Parallel Cleaning Robot
CHEN Yizong, LI Jian, WANG Shenghai, LIU Kexin, HAN Guangdong, CHEN Haiquan
机床与液压
.
2023, (11): 1
-6
.
DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.11.001
