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ISSN 1674-5949 CN 31-2023/U
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基于免疫粒子群的机器人自抗扰控制器参数整定方法
李盛前, 张小帆
Parameter Tuning Method of Robot Active Disturbance Rejection Control Based on Immunity Particle Swarm Optimization
LI Shengqian, ZHANG Xiaofan
机床与液压 . 2023, (
14
): 63 -68 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.14.011