一种六自由度机器人运动参数标定方法的研究

一种六自由度机器人运动参数标定方法的研究

王红雨, 李道军, 付邦胜

Research on a Calibration Method of Motion Parameters of 6-DOF Robot

WANG Hongyu, LI Daojun, FU Bangsheng

机床与液压 . 2023, (5): 74 -81 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.05.012