基于步态规划的六足机器人运动学分析与计算

基于步态规划的六足机器人运动学分析与计算

郭建, 梁永杰, 张晓佳, 郭焕彰

Kinematics Analysis and Calculation of Hexapod Robot Based on Gait Planning

GUO Jian, LIANG Yongjie, ZHANG Xiaojia, GUO Huanzhang

机床与液压 . 2023, (5): 66 -73 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.05.011