动态场景下移动机器人视觉SLAM
仉新, 郑飂默, 谭振华, 张雷, 李锁
Visual SLAM for Mobile Robots in Dynamic Scenes
ZHANG Xin, ZHENG Liaomo, TAN Zhenhua, ZHANG Lei, LI Suo
机床与液压 . 2023, (3): 57 -63 .  DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.03.010