基于工业机器人的图像引导圆孔定位方法

基于工业机器人的图像引导圆孔定位方法

马超, 曹国华, 丁红昌

Image-guided Circular Hole Positioning Method Based on Industrial Robots

MA Chao, CAO Guohua, DING Hongchang

机床与液压 . 2023, (3): 50 -56 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.03.009