基于视觉的工业机器人离线编程系统的设计

基于视觉的工业机器人离线编程系统的设计

张良安, 张成鑫, 谢胜龙

Design of Vision-Based Offline Programming System for Industrial Robots

ZHANG Liangan, ZHANG Chengxin, XIE Shenglong

机床与液压 . 2023, (3): 28 -34 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.03.006