SVD分解在口腔手术机器人手眼标定中的应用

SVD分解在口腔手术机器人手眼标定中的应用

李恒, 陈铸, 罗阳, 伍剑波, 方辉

Application of SVD Decomposition in Hand-Eye Calibration of Oral Surgery Robots

LI Heng, CHEN Zhu, LUO Yang, WU Jianbo, FANG Hui

机床与液压 . 2023, (3): 15 -19 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.03.004