下肢外骨骼机器人设计及实验研究

下肢外骨骼机器人设计及实验研究

韩亚丽, 许泉, 孙翰, 李沈炎, 许有熊

Design and Experimental Research of Lower Limb Exoskeleton System

HAN Yali, XU Quan, SUN Han, LI Shenyan, XU Youxiong

机床与液压 . 2023, (3): 10 -14 . DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2023.03.003