可变向多地形移动全R副并联机器人

可变向多地形移动全R副并联机器人

张春燕, 江毅文, 杨杰, 蒋新星

Variable-direction multi-terrain mobile full R pair parallel robot

ZHANG Chunyan, JIANG Yiwen, YANG Jie, JIANG Xinxing

工程设计学报 . 2023, (2): 189 -199 . DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.029