人机交互遥操作机器人软体手位置跟踪设计与实现
杨淦华, 曾庆军, 韩春伟, 黄鑫, 戴晓强
Design and implementation of soft hand position tracking for human-computer interactive teleoperation robot
YANG Ganhua, CENG Qingjun, HAN Chunwei, HUANG Xin, DAI Xiaoqiang
工程设计学报
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2023, (2): 164
-171
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DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.027
