牵引式下肢康复机器人机构参数优化及轨迹规划
张鹏程, 牛建业, 刘承磊, 宋井科, 王立鹏, 张建军
Mechanism parameter optimization and trajectory planning of traction lower limb rehabilitation robot
ZHANG Peng-cheng, NIU Jian-ye, LIU Cheng-lei, SONG Jing-ke, WANG Li-peng, ZHANG Jian-jun
《中国铸造》英文版
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2022, (6): 695
-704
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DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2022.00.070
