气动软体采摘机械手设计及实验研究

气动软体采摘机械手设计及实验研究

李三平, 孙腾佳, 袁龙强, 吴立国

Design and experimental research of pneumatic soft picking manipulator

LI San-ping, SUN Teng-jia, YUAN Long-qiang, WU Li-guo

《中国铸造》英文版 . 2022, (6): 684 -694 . DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2022.00.085